ubuntu系统配置

总是一遍一遍配置 一遍一遍找教程 记录一下

1. ubuntu换源

参考这个网站的源ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

执行如下：

sudo gedit /etc/cat/sources.list

直接替换源即可

2. ROS安装

参考网站小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS (fishros.org.cn)

直接输入指令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

根据需求 选择即可

根据如下教程测试ros2是否安装成功

1. 新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：

   ros2 run turtlesim turtlesim_node       # 启动乌龟GUI节点界面，乌龟可以在界面中运动

2. 新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动：

   ros2 run turtlesim turtle_teleop_key    # 启动键盘控制节点，可以通过键盘控制乌龟运动

3. 安装c++相关

gcc

ubuntu自带gcc，查看版本

gcc -v

g++

sudo apt-get install build-essential

查看版本

g++ -v

make

ubuntu自带make，查看版本

make -v

cmake

ubuntu基本也自带cmake，查看版本

cmake --version

不带的话就

sudo apt install cmake

版本提升

正确的方式升级ubuntu的cmake - Oontinue - 博客园 (cnblogs.com)

4. 安装vscode

1. 软件商店直接下载

2. 下载dbkg包，然后

   sudo dpkg -i ***.deb

3. snap命令

   sudo snap install --classic code

5. 安装python pip

python肯定自带

python --version
python3 --version #3.6

安装python3.8，搜到的教程可以直接使用Ubuntu安装Python3.8 | AI技术聚合 (aitechtogether.com)

sudo apt update
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt install python3.8
python3.8 --version


#设置为默认的python3
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 1

安装pip3

sudo apt-get install python3-pip

换源，建立sh 然后sudo sh **.sh

#!/bin/bash

set -ex

# 更换国内镜像源，这里使用的是 aliyun

mkdir -p ~/.pip

touch ~/.pip/pip.conf

echo "[global]
timeout = 6000
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
trusted-host = mirrors.aliyun.com
" > ~/.pip/pip.conf

# example
# pip3 install numpy

6. 安装jupyter notebook

python3 -m pip install --upgrade pip
sudo python3 -m pip install jupyter

7. docker安装

官方脚本安装 网太差 版本也可能不对应

curl -fsSL https://test.docker.com -o test-docker.sh
sudo sh test-docker.sh

参考Docker之Ubuntu18.04简单安装 - 个人文章 - SegmentFault 思否

在https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists下载deb安装包

ubuntu1804代号是bionic 下载地址 https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/amd64/ 下载速度也是一言难尽

sudo dpkg -i package.deb

还有就是之前的大佬制作的一键安装 没有测试

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

8. QT安装

下载.run安装包 直接

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run 
# 依赖安装
sudo apt-get install libqt4-dev

9. clion安装

1. 下载tar包 解压 然后执行clion.sh (感觉不好，同学电脑上没有添加到可执行文件夹)
2. snap安装 sudo snap install clion –classic

10. ubuntu字体设置